悉达多太子出家修行时，净饭王在许多亲族中，选出五位青年，跟随太子修行。
到了太子在尼连禅河洗澡后，接受牧女乳糜的供养时，那五位跟随的青年，就离开太子，联袂到鹿野苑去自修苦行。
现在，太子已经成为佛陀了，他从菩提迦耶到鹿野苑来，为从前跟随他的五位青年说法。
佛陀看到那五位青年，还是日以继夜地在修苦行，就对他们说：“太过刻苦了身体，会使心里恼乱；太过享受快乐，又容易耽於爱著；所以，偏於苦或偏於乐的修行，都不是好办法，都不能觉悟成道。”
五位青年刻苦修行了很久，不能得到真理，现在听到佛陀说的这些道理，觉得很对。
佛陀继续为他们说苦、集、灭、道四谛，教他们知苦应该要断集，慕灭应该要修道。那五位青年听了，立刻领悟到真理， 成为佛陀的出家弟子，叫做五比丘。
从这时起，佛教就具备了三宝：佛陀为佛宝，四谛是法宝，五比丘是僧宝。
佛教把说法称为“转*轮”，佛陀这第一次的说法，叫做“初转*轮”。